Peter.Baumann@dlr.de
eb@via.ecp.fr
Voici le Linux Serial Programming HOWTO, qui explique comment programmer sous Linux la communication avec des périphériques ou des ordinateurs via le port série. Différentes techniques sont abordées : Entrées/Sorties canoniques (envoi ou réception ligne par ligne), asynchrones, ou l'attente de données depuis de multiples sources.
Ce document ne décrit pas comment configurer les ports séries, puisque c'est décrit par Greg Hankins dans le Serial-HOWTO.
Je tiens à insister sur le fait que je ne suis pas un expert
dans ce domaine, mais j'ai eu à réaliser un projet utilisant la
communication par le port série. Les exemples de code source
présentés dans ce document sont dérivés du programme
miniterm
, disponible dans le Linux programmer's
guide
(ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz
et les miroirs, par exemple
ftp://ftp.lip6.fr/pub/linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz
)
dans le répertoire contenant les exemples.
Depuis la dernière version de ce document, en juin 1997, j'ai dû installer Windows NT pour satisfaire les besoins des client, et donc je n'ai pas pu investiguer plus en avant sujet. Si quelqu'un a des commentaires à me faire, je me ferai un plaisir de les inclure dans ce document (voyez la section sur les commentaires). Si vous désirez prendre en main l'évolution de ce document, et l'améliorer, envoyez moi un courrier électronique.
Tous les exemples ont été testés avec un i386, utilisant un noyau Linux de version 2.0.29.
Le Linux Serial-Programming-HOWTO est copyright (c) 1997 Peter Baumann. Les HOWTO de Linux peuvent être reproduits et distribués intégralement ou seulement par partie, sur quelconque support physique ou électronique, aussi longtemps que ce message de copyright sera conservé dans toutes les copies. Une redistribution commerciale est autorisée, et encouragée; cependant, l'auteur apprécierait d'être prévenu en cas de distribution de ce type.
Toutes les traductions ou travaux dérivés incorporant un document HOWTO Linux doit être placé sous ce copyright. C'est-à-dire que vous ne pouvez pas produire de travaux dérivés à partir d'un HOWTO et imposer des restrictions additionnelles sur sa distribution. Des exceptions à cette règle peuvent être accordées sous certaines conditions ; contactez le coordinateur des HOWTO Linux à l'adresse donnée ci-dessous.
En résumé, nous désirons promouvoir la distribution de cette information par tous les moyens possibles. Néanmoins, nous désirons conserver le copyright sur les documents HOWTO, et nous aimerions être informés de tout projet de redistribution des HOWTO.
Pour toute question, veuillez contacter Greg Hankins, le
coordinateur des HOWTO Linux, à gregh@sunsite.unc.edu
par
mail.
Les nouvelles version du Serial-Programming-HOWTO seront
disponibles à
ftp://sunsite.unc.edu:/pub/Linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO
et les sites miroir, comme par exemple ftp://ftp.lip6.fr/pub/linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO
.
Il existe sous d'autres formats, comme PostScript ou DVI dans le
sous répertoire other-formats
. Le
Serial-Programming-HOWTO est également disponible sur
http://sunsite.unc.edu/LDP/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html
,
et sera posté dans comp.os.linux.answers
tous
les mois (NdT : la version française de ce document est
également postée dans fr.comp.os.linux.annonce
tous les mois).
Envoyez moi, s'il vous plaît toute correction, question,
commentaire, suggestion ou complément. Je désire améliorer cet
HOWTO ! Dites moi exactement ce que vous ne comprenez pas, ou
ce qui pourrait être plus clair. Vous pouvez me contacter à
Peter.Baumann@dlr.de
par
courrier électronique. Veuillez inclure le numéro de version de ce
document pour tout courrier. Ce document est la version 0.3.
Le meilleur moyen de débugguer votre code est d'installer une
autre machine sous Linux et de connecter les deux ordinateurs par
un câble null-modem. Utilisez miniterm
(disponible
dans le Linux programmers guide --
ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz
-- dans le répertoire des exemples) pour transmettre des caractères
à votre machine Linux. Miniterm
est très simple à
compiler et transmettra toute entrée clavier directement sur le
port série. Vous n'avez qu'à adapter la commande #define
MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
à vos besoins. Mettez
ttyS0
pour COM1, ttyS1
for COM2, etc...
Il est essentiel, pour les tests, que tous les caractères
soient transmis bruts (sans traitements) au travers de la ligne
série. Pour tester votre connexion, démarrez miniterm
sur les deux ordinateurs et taper au clavier. Les caractères écrit
sur un ordinateur devraient apparaître sur l'autre ordinateur, et
vice versa. L'entrée clavier sera également recopiée sur l'écran de
l'ordinateur local.
Pour fabriquer un câble null-modem, pour devez croiser les lignes TxD (transmit) et RxD (receive). Pour une description du câble, référez vous à la section 7 du Serial-HOWTO.
Il est également possible de faire cet essai avec uniquement un
seul ordinateur, si vous disposez de deux ports série. Vous pouvez
lancez deux miniterm
s sur deux consoles virtuelles. Si
vous libérez un port série en déconnectant la souris, n'oubliez pas
de rediriger /dev/mouse
si ce fichier existe. Si vous
utilisez une carte série à ports multiples, soyez sûr de la
configurer correctement. La mienne n'était pas correctement
configurée, et tout fonctionnait correctement lorsque je testais
sur mon ordinateur. Lorsque je l'ai connecté à un autre, le port a
commencé à perdre des caractères. L'exécution de deux programmes
sur un seul ordinateur n'est pas totalement asynchrone.
Les périphériques /dev/ttyS*
sont destinés à
connecter les terminaux à votre machine Linux, et sont configurés
pour cet usage après le démarrage. Vous devez vous en souvenir
lorsque vous programmez la communication avec un périphérique
autre. Par exemple, les ports sont configurés pour afficher les
caractères envoyés vers lui-même, ce qui normalement doit être
changé pour la transmission de données.
Tous les paramètres peuvent être facilement configuré depuis un
programme. La configuration est stockée dans une structure de type
struct termios
, qui est définie dans
<asm/termbits.h>
:
#define NCCS 19 struct termios { tcflag_t c_iflag; /* Modes d'entrée */ tcflag_t c_oflag; /* Modes de sortie */ tcflag_t c_cflag; /* Modes de contrôle */ tcflag_t c_lflag; /* Modes locaux */ cc_t c_line; /* Discipline de ligne */ cc_t c_cc[NCCS]; /* Caractères de contrôle */ };
Ce fichier inclus également la définition des constantes. Tous
les modes d'entrée dans c_iflag
prennent en charge le
traitement de l'entrée, ce qui signifie que les caractères envoyés
depuis le périphérique peuvent être traités avant d'être lu par
read
. De la même façon, c_oflags
se
chargent du traitement en sortie. c_cflag
contient les
paramètres du port, comme la vitesse, le nombre de bits par
caractère, les bits d'arrêt, etc... Les modes locaux, stockés dans
c_lflag
déterminent si les caractères sont imprimés,
si des signaux sont envoyés à votre programme, etc... Enfin, le
tableau c_cc
définit les caractères de contrôle pour
la fin de fichier, le caractère stop, etc... Les valeurs par défaut
pour les caractères de contrôle sont définies dans
<asm/termios.h>
. Les modes possibles sont
décrits dans la page de manuel de termios(3)
. La
structure termios
contient un champ
c_line
(discipline de ligne), qui n'est pas utilisé
sur les systèmes conformes à POSIX.
Voici trois façons de lire sur les périphériques série. Le moyen
approprié doit être choisi pour chaque application. Lorsque cela
est possible, ne lisez pas les chaînes caractère par caractère.
Lorsque j'utilisais ce moyen, je perdais des caractères, alors
qu'un read
sur la chaîne complète ne donnait aucune
erreur.
C'est le mode de fonctionnement normal pour les terminaux, mais
peut également être utilisé pour communiquer avec d'autres
périphériques. Toutes les entrées sont traitées lignes par lignes,
ce qui signifie qu'un read
ne renverra qu'une ligne
complète. Une ligne est terminée par défaut avec un caractère
NL
(ACII LF
), une fin de fichier, ou un
caractère de fin de ligne. Un CR
(le caractère de fin
de ligne par défaut de DOS et Windows) ne terminera pas une ligne,
avec les paramètres par défaut.
L'entrée canonique peut également prendre en charge le caractère
erase, d'effacement de mot, et de réaffichage, la traduction de
CR
vers NL
, etc...
L'entrée non canonique va prendre en charge un nombre fixé de caractère par lecture, et autorise l'utilisation d'un compteur de temps pour les caractères. Ce mode doit être utilisé si votre application lira toujours un nombre fixé de caractères, ou si le périphérique connecté envoit les caractères par paquet.
Les deux modes ci-dessus peut être utilisé en mode synchrone ou
asynchrone. Le mode synchrone est le mode par défaut, pour lequel
un appel à read
sera bloquant, jusqu'à ce que la
lecture soit satisfaite. En mode asynchrone, un appel à
read
retournera immédiatement et lancera un signal au
programme appelant en fin de transfert. Ce signal peut être reçu
par un gestionnaire de signal.
Cela ne constitue pas un mode d'entrée différent, mais peut s'avérer être utile, si vous prenez en charge des périphériques multiples. Dans mon application, je traitais l'entrée depuis une socket TCP/IP et depuis une connexion série sur un autre ordinateur quasiment en même temps. L'exemple de programme donné plus loin attendra des caractères en entrée depuis deux sources. Si des données sur l'une des sources deviennent disponibles, elles seront traitées, et le programme attendra de nouvelles données.
L'approche présentée plus loin semble plutôt complexe, mais il
est important que vous vous rappeliez que Linux est un système
multi-tâche. L'appel système select
ne charge pas le
processeur lorsqu'il attend des données, alors que le fait de faire
une boucle jusqu'à ce que des caractères deviennent disponibles
ralentirait les autres processus.
Tous les exemples ont été extraits de miniterm.c
.
Le tampon d'entrée est limité à 255 caractères, tout comme l'est la
longueur maximale d'une ligne en mode canonique
(<linux/limits.h>
ou
<posix1_lim.h>
).
Référez-vous aux commentaires dans le code source pour l'explication des différents modes d'entrée. J'espère que le code est compréhensible. L'exemple sur l'entrée canonique est la plus commentée, les autres exemples sont commentés uniquement lorsqu'ils diffèrent, afin de signaler les différences.
Les descriptions ne sont pas complètes, mais je vous encourage à modifier les exemples pour obtenir la solution la plus intéressante pour votre application.
N'oubliez pas de donner les droits corrects aux ports série (par
exemple, chmod a+rw /dev/ttyS1
) !
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> /* les valeurs pour la vitesse, baudrate, sont définies dans <asm/termbits.h>, qui est inclus dans <termios.h> */ #define BAUDRATE B38400 /* changez cette définition pour utiliser le port correct */ #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" #define _POSIX_SOURCE 1 /* code source conforme à POSIX */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; main() { int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; char buf[255]; /* On ouvre le périphérique du modem en lecture/écriture, et pas comme terminal de contrôle, puisque nous ne voulons pas être terminé si l'on reçoit un caractère CTRL-C. */ fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } tcgetattr(fd,&oldtio); /* sauvegarde de la configuration courante */ bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* on initialise la structure à zéro */ /* BAUDRATE: Affecte la vitesse. vous pouvez également utiliser cfsetispeed et cfsetospeed. CRTSCTS : contrôle de flux matériel (uniquement utilisé si le câble a les lignes nécessaires. Voir la section 7 du Serial-HOWTO). CS8 : 8n1 (8 bits,sans parité, 1 bit d'arrêt) CLOCAL : connexion locale, pas de contrôle par le modem CREAD : permet la réception des caractères */ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; /* IGNPAR : ignore les octets ayant une erreur de parité. ICRNL : transforme CR en NL (sinon un CR de l'autre côté de la ligne ne terminera pas l'entrée). sinon, utiliser l'entrée sans traitement (device en mode raw). */ newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; /* Sortie sans traitement (raw). */ newtio.c_oflag = 0; /* ICANON : active l'entrée en mode canonique désactive toute fonctionnalité d'echo, et n'envoit pas de signal au programme appelant. */ newtio.c_lflag = ICANON; /* initialise les caractères de contrôle. les valeurs par défaut peuvent être trouvées dans /usr/include/termios.h, et sont données dans les commentaires. Elles sont inutiles ici. */ newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */ newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */ newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */ newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */ newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */ newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* compteur inter-caractère non utilisé */ newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* read bloquant jusqu'à l'arrivée d'1 caractère */ newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */ newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */ newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */ newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */ newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */ newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */ newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */ newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */ newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */ newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */ /* à présent, on vide la ligne du modem, et on active la configuration pour le port */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); /* la configuration du terminal est faite, à présent on traite les entrées Dans cet exemple, la réception d'un 'z' en début de ligne mettra fin au programme. */ while (STOP==FALSE) { /* boucle jusqu'à condition de terminaison */ /* read bloque l'exécution du programme jusqu'à ce qu'un caractère de fin de ligne soit lu, même si plus de 255 caractères sont saisis. Si le nombre de caractères lus est inférieur au nombre de caractères disponibles, des read suivant retourneront les caractères restants. res sera positionné au nombre de caractères effectivement lus */ res = read(fd,buf,255); buf[res]=0; /* on termine la ligne, pour pouvoir l'afficher */ printf(":%s:%d\n", buf, res); if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; } /* restaure les anciens paramètres du port */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); }
Dans le mode non canonique, les caractères lus ne sont pas
assemblés ligne par ligne, et ils ne subissent pas de traitement
(erase, kill, delete, etc...). Deux paramètres contrôlent ce
mode : c_cc[VTIME]
positionne le timer
de caractères, et c_cc[VMIN]
indique le nombre minimum
de caractères à recevoir avant qu'une lecture soit satisfaite.
Si MIN > 0 et TIME = 0, MIN indique le nombre de caractères à recevoir avant que la lecture soit satisfaite. TIME est égal à zéro, et le timer n'est pas utilisé.
Si MIN = 0 et TIME > 0, TIME est utilisé comme une valeur de timeout. Une lecture est satisfaite lorsqu'un caractère est reçu, ou que la durée TIME est dépassée (t = TIME * 0.1s). Si TIME est dépassé, aucun caractère n'est retourné.
Si MIN > 0 et TIME > 0, TIME est employé comme timer entre chaque caractère. La lecture sera satisfaite si MIN caractères sont reçus, ou que le timer entre deux caractères dépasse TIME. Le timer est réinitialisé à chaque fois qu'un caractère est reçu, et n'est activé qu'après la réception du premier caractère.
Si MIN = 0 et TIME = 0, le retour est immédiat. Le nombre de
caractères disponibles, ou bien le nombre de caractères demandé est
retourné. Selon Antonino (voir le paragraphe sur les
participations), vous pouvez utiliser un fcntl(fd, F_SETFL,
FNDELAY);
avant la lecture pour obtenir le même
résultat.
Vous pouvez tester tous les modes décrit ci-dessus en modifiant
newtio.c_cc[VTIME]
et
newtio.c_cc[VMIN]
.
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> #define BAUDRATE B38400 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" #define _POSIX_SOURCE 1 /* code source conforme à POSIX */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; main() { int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; char buf[255]; fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } tcgetattr(fd,&oldtio); /* sauvegarde de la configuration courante */ bzero(&newtio, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; /* positionne le mode de lecture (non canonique, sans echo, ...) */ newtio.c_lflag = 0; newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* timer inter-caractères non utilisé */ newtio.c_cc[VMIN] = 5; /* read bloquant jusqu'à ce que 5 */ /* caractères soient lus */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); while (STOP==FALSE) { /* boucle de lecture */ res = read(fd,buf,255); /* retourne après lecture 5 caractères */ buf[res]=0; /* pour pouvoir les imprimer... */ printf(":%s:%d\n", buf, res); if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; } tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); }
#include <termios.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/signal.h> #include <sys/types.h> #define BAUDRATE B38400 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" #define _POSIX_SOURCE 1 /* code source conforme à POSIX */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; void signal_handler_IO (int status); /* le gestionnaire de signal */ int wait_flag=TRUE; /* TRUE tant que reçu aucun signal */ main() { int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; struct sigaction saio; /* définition de l'action du signal */ char buf[255]; /* ouvre le port en mon non-bloquant (read retourne immédiatement) */ fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } /* installe le gestionnaire de signal avant de passer le port en mode asynchrone */ saio.sa_handler = signal_handler_IO; saio.sa_mask = 0; saio.sa_flags = 0; saio.sa_restorer = NULL; sigaction(SIGIO,&saio,NULL); /* permet au processus de recevoir un SIGIO */ fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); /* rend le descripteur de fichier asynchrone (la page de manuel indique que seuls O_APPEND et O_NONBLOCK fonctionnent avec F_SETFL...) */ fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC); tcgetattr(fd,&oldtio); /* sauvegarde de la configuration courante */ /* positionne les nouvelles valeurs pour lecture canonique */ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = ICANON; newtio.c_cc[VMIN]=1; newtio.c_cc[VTIME]=0; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); /* on boucle en attente de lecture. généralement, on réalise des traitements à l'intérieur de la boucle */ while (STOP==FALSE) { printf(".\n");usleep(100000); /* wait_flag = FALSE après réception de SIGIO. Des données sont disponibles et peuvent être lues */ if (wait_flag==FALSE) { res = read(fd,buf,255); buf[res]=0; printf(":%s:%d\n", buf, res); if (res==1) STOP=TRUE; /* on arrête la boucle si on lit une ligne seule */ wait_flag = TRUE; /* on attend de nouvelles données */ } } /* restaure les anciens paramètres du port */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); } /*************************************************************************** * gestionnaire de signal. Positionne wait_flag à FALSE, pour indiquer à * * la boucle ci-dessus que des caractères ont été reçus. * ***************************************************************************/ void signal_handler_IO (int status) { printf("réception du signal SIGIO.\n); wait_flag = FALSE; }
Cette section est réduite au minimum, et n'est là que pour vous guider. Le code source d'exemple présenté est donc réduit au strict minimum. Il ne fonctionnera pas seulement avec des ports série, mais avec n'importe quel ensemble de descripteurs de fichiers.
L'appel système select et les macros qui lui sont attachées
utilisent un fd_set
. C'est un tableau de bits, qui
dispose d'un bit pour chaque descripteur de fichier valide.
select
accepte un fd_set
ayant les bits
positionnés pour les descripteurs de fichiers qui conviennent, et
retourne un fd_set
, dans lequel les bits des
descripteurs de fichier où une lecture, une écriture ou une
exception sont positionnés. Toutes les manipulations de
fd_set
sont faites avec les macros fournies. Reportez
vous également à la page de manuel de select(2)
.
#include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> main() { int fd1, fd2; /* entrées 1 et 2 */ fd_set readfs; /* ensemble de descripteurs */ int maxfd; /* nombre max des descripteurs utilisés */ int loop=1; /* boucle tant que TRUE */ /* open_input_source ouvre un périphérique, configure le port correctement, et retourne un descripteur de fichier. */ fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1"); /* COM2 */ if (fd1<0) exit(0); fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2"); /* COM3 */ if (fd2<0) exit(0); maxfd = MAX (fd1, fd2)+1; /* numéro maximum du bit à tester */ /* boucle d'entrée */ while (loop) { FD_SET(fd1, &readfs); /* test pour la source 1 */ FD_SET(fd2, &readfs); /* test pour la source 2 */ /* on bloque jusqu'à ce que des caractères soient disponibles en lecture */ select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL); if (FD_ISSET(fd1)) /* caractères sur 1 */ handle_input_from_source1(); if (FD_ISSET(fd2)) /* caractères sur 2 */ handle_input_from_source2(); } }
L'exemple ci-dessus bloque indéfiniment, jusqu'à ce que des caractères venant d'une des sources soient disponibles. Si vous avez besoin d'un timeout, remplacez juste l'appel à select par :
int res; struct timeval Timeout; /* fixe la valeur du timeout */ Timeout.tv_usec = 0; /* millisecondes */ Timeout.tv_sec = 1; /* secondes */ res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout); if (res==0) /* nombre de descripteurs de fichiers avec caractères disponibles = 0, il y a eu timeout */
Cet exemple verra l'expiration du delai de timeout
après une seconde. S'il y a timeout, select retournera 0,
mais faîtes attention, Timeout
est décrémenté du temps
réellement attendu par select
. Si la valeur de
timeout est 0, select retournera immédiatement.
termios(3)
décrit toutes les
constantes utilisées pour la structure termios
.Comme je l'ai dit dans l'introduction, je ne suis pas un expert
dans le domaine, mais j'ai rencontré des problèmes, et j'ai trouvé
les solutions avec l'aide d'autres personnes. Je tiens à remercier
pour leur aide M. Strudthoff du European Transonic WindTunnel,
Cologne, Michael Carter
(mcarter@rocke.electro.swri.edu
) et Peter Waltenberg
(p.waltenberg@karaka.chch.cri.nz
).
Antonino Ianella (antonino@usa.net
a écrit le
Serial-Port-Programming Mini HOWTO, au même moment où je préparais
ce document. Greg Hankins m'a demandé d'inclure le Mini-HOWTO
d'Antonino dans ce document.
La structure de ce document et le formattage SGML ont été
dérivés du Serial-HOWTO de Greg Hankins. Merci également pour
diverses corrections faites par : Dave Pfaltzgraff
(Dave_Pfaltzgraff@patapsco.com
), Sean Lincolne
(slincol@tpgi.com.au
), Michael Wiedmann
(mw@miwie.in-berlin.de
), et Adrey Bonar
(andy@tipas.lt
).